G-code

Материал из Seo Wiki - Поисковая Оптимизация и Программирование

Перейти к: навигация, поиск

G-код — условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980 года как стандарт RS274D. Комитет ISO утвердил G-код, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-код обозначается, как код ИСО 7-бит (ISO 7-bit).

Производители систем управления используют G-код в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.[1]

Содержание

Структура программы

Программа, написанная с использованием G-кода, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключением первого кадра программы и комментариев. Первый кадр содержит только один символ «%». Завершается программа командой M02 или M30. Комментарии к программе размещаются в круглых скобках, занимая отдельный кадр.

Порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно предполагается, что первыми указываются подготовительные команды, (например, выбор рабочей плоскости), затем команды перемещения, затем выбора режимов обработки и технологические команды.

Подпрограммы должны быть описаны после команды M02, но до M30. Начинается подпрограмма с кадра вида Lxx, где xx — номер подпрограммы, заканчивается командой M17.

Сводная таблица кодов

Основные (называемые в стандарте подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:

  • Перемещение рабочих органов оборудования с заданной скоростью (линейное и круговое)
  • Выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьб)
  • Управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей
Подготовительные (основные) команды
Коды Описание
G00-G04 Позиционирование инструмента
G17-G19 Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ)
G20-G21 Не стандартизовано
G40-G44 Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр)
G53-G59 Переключение систем координат
G80-G84 Циклы сверления, нарезания резьбы
G90-G92 Переключение систем координат (абсолютная, относительная)

Таблица основных команд

Код Описание Пример
G00 Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) G0 X0 Y0 Z100
G01 Линейная интерполяция G01 X0 Y0 Z100 F200
G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке G02 X15 Y15 R5 F200
G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки G03 X15 Y15 R5 F200
G04 Задержка выполнения программы, способ задания величины задержки зависит от реализации системы управления G04
G15 Отмена полярной системы координат G16 X15 Y22.5; G15;
G16 Полярная система координат (X радиус Y угол) G16 X15 Y22.5
G40 Отмена компенсации размера инструмента G1 G40 X0 Y0 F200
G41 Компенсировать радиус инструмента слева от траектории G41 X15 Y15 D1 F100
G42 Компенсировать радиус инструмента справа от траектории G42 X15 Y15 D1 F100
G43 Компенсировать длину инструмента положительно G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3
G44 Компенсировать длину инструмента отрицательно G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3
G49 Отмена компенсации длины инструмента G49 Z100
G53 Отключить смещение начала системы координат станка G53 G0 X0 Y0 Z0
G54-G59 Переключиться на заданную оператором систему координат G54 G0 X0 Y0 Z100
G80 Отмена циклов сверления (G81-G84) G80
G81 Цикл сверления G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100
G82 Цикл сверления с задержкой G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100
G83 Цикл сверления с отходом G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100
G84 Цикл нарезания резьбы G95 G84 M29 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411
G90 Задание абсолютных координат опорных точек траектории G90 G1 X0.5 Y0.5 F10
G91 Задание координат относительно последней введённой опорной точки G91 G1 X4 Y5 F100
G94 F (подача) — в формате мм/мин. G94 G80 Z100
G95 F (подача) — в формате мм/об. G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411

Таблица технологических кодов

Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:

  • Сменить инструмент
  • Включить/выключить шпиндель
  • Включить/выключить охлаждение
Вспомогательные (технологические) команды
Код Описание Пример
M00 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «технологический останов» G0 X0 Y0 Z100 M0
M01 Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включён режим подтверждения останова G0 X0 Y0 Z100 M1
M02 Конец программы M02
M03 Начать вращение шпинделя по часовой стрелке M3 S2000
M04 Начать вращение шпинделя против часовой стрелки M4 S2000
M05 Остановить вращение шпинделя M5
M06 Сменить инструмент M6 T15
M07 Включить дополнительное охлаждение M3 S2000 M7
M08 Включить основное охлаждение M3 S2000 M8
M09 Выключить охлаждение G0 X0 Y0 Z100 M5 M9
M17 Конец подпрограммы M17
M99 Конец подпрограммы M99
M30 Конец информации M30

Параметры команд

Параметры команд задаются буквами латинского алфавита

Код Описание Пример
X Координата точки траектории по оси XG0 X100 Y0 Z0
Y Координата точки траектории по оси YG0 X0 Y100 Z0
Z Координата точки траектории по оси ZG0 X0 Y0 Z100
P Параметр команды G04 P101
F Скорость рабочей подачиG1 G91 X10 F100
S Скорость вращения шпинделяS3000 M3
R Параметр стандартного цикла или радиус дуги (расширение стандарта)G81 R1 0 R2 −10 F50 или G1 G91 X12.5 R12.5
D Параметр коррекции выбранного инструмента M06 T1 D1
P Число вызовов подпрограммыL82 P10
I,J,K Параметры дуги при круговой интерполяции G03 X10 Y10 I0 J0 F10
L Вызов подпрограммы с данной меткой L12

См. также

Пример

Обработка буквы W (вписанной в прямоугольник 34х27 мм, см рис.) на условном вертикально-фрезерном станке с ЧПУ, фрезой диаметром 4 мм, в заготовке из органического стекла:

Красным цветом выделен результат обработки.

Кадр Содержание Комментарий
 % Начало программы
N1 G90 G40 G17 Система координат абсолютная, компенсация на инструмент выключена, плоскость интерполяции XOY
N2 G00 X2.54 Y26.15 Переход в точку начала обработки
N3 S500 F0.5 M3 Выбрать режимы резания и включить привод главного движения
N4 G01 Z-1.0 Врезание в заготовку
N5 G01 X5.19 Y 2.0 Первый штрих буквы W
N6 G01 X7.76 Продолжение движения
N7 G01 X16.93 Y26.15 Второй штрих буквы W
N8 G01 X18.06 Продолжение движения
N9 G01 X25.4 Y2.0 Третий штрих буквы W
N10 G01 X25.96 Продолжение движения
N11 G01 X32.17 Y 26.15 Четвертый штрих буквы W
N12 G00 Z12 Отвод инструмента от заготовки
N13 M5 Выключить привод главного движения
N14 M02 Конец программы

Примечания

Ссылки

en:G-code fr:Programmation de commande numérique nl:G-code pl:G code pt:Código G sr:Г-код

Источник — «http://www.sbup.com/wiki/G-code»
Личные инструменты

Served in 0.176 secs.