Как перевести фрагмент url в кириллицу или вывести из этого набора символов чпу?
/%25D1%2587%25D1%2582%25D0%25BE-%25D1%2582%25D0%25B0%25D0%25BA%25D0%25BE
Этот набор символов называется Escape-последовательность.
Вывел из Вашего набора фразу: "что-тако"
http://www.ifstudio.org/seo/decoder.php
этим декодером.
Вставляете туда код, нажимаете раскодировать, потом копируете результат, и еще раз вставляете и раскодируете.