Формальные модели эмоций
Формальные модели эмоций в исследованиях по искусственному интеллекту ставят целью определение эмоций в форме применимой для конструирования роботов. Основными подходами в настоящее время являются KARO[1] [2] [3], EMA[4], CogAff [5], Affective Computing [6] и модель Фоминых-Леонтьева.[7] [8] [9]
KARO[1][2][3] основано на ОСС[10] модели, описывающей качественную и количественную сторону 22 видов эмоций. Качественно ОСС описывает условия возникновения каждой эмоции, количественно указывает, как интенсивность эмоции определяется условиями ее возникновения и какие переменные определяют интенсивность. Например, эмоция благодарности качественно определяется как результат «чьих-то похвальных действий и приятных связанных желательных событий». Интенсивность благодарности определяется 1) суждением о похвальности действия, 2) неожиданностью этого события, 3) желательностью этого события. Ниже приводится описание когнитивной структуры 22 эмоций в ОСС. В ОСС простейшими эмоциями считаются радость, сводящаяся к удовольствию, и горе, сводящееся к неудовольствию. Кроме признака удовольствие – неудовольствие, которое В.Вундт называл знаком эмоции, в ОСС используется признак желательное – нежелательное событие. В этих терминах группа эмоций, которую в [11] называют «Удача другого» будет выглядеть следующим образом.
Радость за другого – удовольствие от события желательного для другого.
Злорадство – удовольствие от события нежелательного для другого.
Негодование – неудовольствие от события желательного для другого.
Жалость – неудовольствие от события нежелательного для другого.
Еще один признак это предполагаемое – подтвердившееся событие. С помощью этого признака в ОСС получается еще 6 эмоций.
Надежда – удовольствие от предполагаемого желательного события.
Удовлетворение – удовольствие от желательного подтвердившегося события.
Облегчение – удовольствие от не подтвердившегося нежелательного события.
Страх – неудовольствие от нежелательного предполагаемого события.
Подтвердившийся страх – неудовольствие от подтвердившегося неприятного события.
Разочарование – неудовольствие от не подтвердившегося желательного события.
Группа «Оценка действий».
Гордость – положительная оценка своих действий.
Восхищение – положительная оценка чужих действий.
Стыд – отрицательная оценка своих действий.
Упрек – отрицательная оценка чужих действий.
Группа «Оценка объекта».
Любовь – приятное влечение к объекту.
Ненависть – неприятное отвержение объекта.
Кроме того, в ОСС рассматриваются 4 сложных эмоции.
Благодарность = радость + восхищение. Гнев = упрек + горе. Вознаграждение = радость + гордость. Раскаяние = стыд + горе.
KARO является формализацией ОСС модели на основе формальной логики.
EMA[4] также восходит к ОСС модели. Для описания эмоций используется несколько переменных: полезность, желательность (D), вероятность события (p) и т. п. С помощью этих переменных несколько эмоций определяются следующим образом.
Радость D > 0, p = 1
Надежда D > 0, p < 1
Страх D < 0, p < 1
Дистресс (горе) D < 0, p = 1
CogAff[5] описывает общую архитектуру управления действием.[12]
Affective Computing[6] декларирует возможность распознавания эмоций человека роботом по лицевому выражению и характерному поведению. Также декларируется возможность внешнего выражения эмоций роботом. Переход из одного эмоционального состояния в другое описывается с помощью цепи Маркова.
В модели Фоминых-Леонтьева [7][8][9] эмоция определяется как числовая функция (имеющая смысл силы эмоции) от некоторого набора параметров, описывающих ситуацию. Для каждого вида эмоций описан свой набор параметров. Для каждого агента (человека, животного, робота) и для каждой эмоции возможна своя функция F, определяющая силу эмоции в зависимости от величины аргументов. Е = F(…)
Такие общие представления близки к ОСС. Различие заключается в выборе параметров и наборе параметров, соответствующих каждой эмоции. Основным параметром для утилитарных эмоций является количество полученного (потерянного) ресурса R или уровень достижений. Если ситуация описывается только этим параметром, то при
R > 0 возникает эмоция радости,
R < 0 возникает горе.
Для радости и горя Е = F(R).
При этом подразумевается, что ситуация уже завершилась и величина R точно известна. Эмоции, возникающие после завершения ситуации, называются констатирующими. Если ситуация еще не завершилась, то в модели ситуации агента может быть сформирована оценка или прогноз величины R, которая обозначается РR. Параметр РR формирует предшествующие эмоции
РR > 0 надежда,
РR < 0 страх.
Для надежды и страха Е = F(р,РR).
В частности, если рассмотреть параметр R как функцию от времени (банковский счет, например) R(t), то прогноз можно делать с помощью производной dR(t)/dt.
R(t) > 0 радость,
R(t) < 0 горе,
dR(t)/dt > 0 надежда,
dR(t)/dt < 0 страх.
В [7] производится построение разложения еще нескольких десятков эмоций в виде выпуклой комбинации восьмерки базовых эмоций. Например,
вина = a*горе + b*удовлетворение,
где a и b числовые положительные коэффициенты а + b = 1.
В [13] [14] на основе анализа мимических выражений эмоций получены значения а =0.7, b = 0.3.
Примечания
- ↑ 1,0 1,1 Steunebrink, B.R., Dastani, M.M. & Meyer, J-J.Ch. (2008). A Formal Model of Emotions: Integrating Qualitative and Quantitative Aspects. In G. Mali, C.D. Spyropoulos, N. Fakotakis & N. Avouris (Eds.), Proc. 18th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI’08) (pp. 256—260). Greece/Amsterdam: Patras / IOS Press
- ↑ 2,0 2,1 J.-J.Ch. Meyer, ‘Reasoning about emotional agents’, in Proceedings of ECAI’04, pp. 129—133. IOS Press, (2004).
- ↑ 3,0 3,1 J.-J.Ch. Meyer,W. v.d. Hoek, and B. v. Linder, ‘A logical approach to the dynamics of commitments’, Artificial Intelligence, 113, 1-40, (1999).
- ↑ 4,0 4,1 J. Gratch and S. Marsella, ‘A domain-independent framework for modeling emotions’, J. of Cognitive Systems Research, 5(4), 269—306, (2004)
- ↑ 5,0 5,1 A. Sloman, ‘Beyond shallow models of emotion’, Cognitive Processing, 2(1), 177—198, (2001)
- ↑ 6,0 6,1 R.W. Picard, Affective Computing, MIT Technical Report,1995
- ↑ 7,0 7,1 7,2 Леонтьев В. О. Классификация эмоций. Одесса, 2002
- ↑ 8,0 8,1 Фоминых И. Б. Эмоции как аппарат оценок поведения интеллектуальных систем. Десятая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006. Труды конференции.
- ↑ 9,0 9,1 Леонтьев В. О. Формулы эмоций. Одиннадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ −2008. Труды конференции. Т.1
- ↑ Ortony, A.; Clore, G. L.; and Collins, A. 1988. The Cognitive Structure of Emotions. Cambridge, UK: Cambridge University Press.
- ↑ O'Rorke, P. & Ortony, A. (1994). Explaining emotions. Cognitive Science, 18, 283-323.
- ↑ THE BIRMINGHAM COGNITION AND AFFECT PROJECT
- ↑ [http://www.nbuv.gov.ua/Portal/all/reports/2008-12/08-12-08.pdf Ю. Г. Кривонос, Ю.В. Крак, О.В. Бармак, Г.М. Ефимов Моделирование и анализ мимических проявлений эмоций. Доклады национальной академии наук Украины, 2008, 12]
- ↑ [http://www.nbuv.gov.ua/Portal/all/reports/2008-12/08-12-08.pdf Ю.В. Крак, О.В. Бармак, Г.М. Ефимов Информационная технология распознавания эмоциональной мимики на лице человека. Вестник Киевского университета, серия Кибернетика,2008,вып.8 ]
Если вам нравится SbUP.com Сайт, вы можете поддержать его - BTC: bc1qppjcl3c2cyjazy6lepmrv3fh6ke9mxs7zpfky0 , TRC20 и ещё....
